【Japan Drone 2016レポート】「ドローン活用のためのさまざまなソリューションを」株式会社構造計画研究所-情シスNavi.

2016/04/05

2016年3月24日（木）～26日（土）に、幕張メッセで開催された『Japan Drone 2016』の、最新のドローンやソリューションをレポートします！

1956年に、元祖大学発ベンチャーとして発足した、株式会社構造計画研究所。その名の通り、建築物の構造計算を行う事業からスタートし、1960年代には日本で初めてコンピュータを構造計算に活用した会社です。今では、情報・通信システム、製造業向けシステム、エキスパートシステムなどに範囲を広げ、常に先進的な取り組みをしています。

今回は、得意とする通信技術、画像処理技術を活かして、ドローン活用のための3つのソリューションを中心に出展していました。事業開発部空間通信デザイン室の西浦升人さんに、それぞれの展示の詳細について聞きました。

この記事の目次

ドローンが連携プレーするための通信システム
過去の画像と比較して、経年劣化を自動で判定
GPSのシミュレーションで、より正確な飛行を支援

バックナンバー

ドローンが連携プレーするための通信システム

株式会社構造計画研究所社会デザイン・マーケティング部　コンサルティング室小松明子さん（左）、事業開発部空間通信デザイン室西浦升人さん

「まず展示の1つ目は、『ドローンdeリレー』です。複数のドローンが、飛行中にお互い通信しあうための技術です。現在は単独で飛ぶのが普通のドローンですが、将来的に自律飛行・自動飛行が一般的になると、複数ドローンが連携して飛行するというシーンも出てくると思います。そこで、飛行中のドローンが連携したり、電波の届きにくいところでも別のドローンを通して中継できるような仕組みが必要と考え、この技術を開発しました。」

「この技術ではドローンにお互いを自動追尾するアンテナを搭載します。すると、例えば、4機のドローンが編隊を組んで飛行するときには、お互いの位置情報などを交換して、安全に飛ぶことができます。また、建物の中や、橋の下など電波が届きにくいところ、遠いところなどでは、中継ができるようになり、自律飛行を支援したり、点検などの時に正確に飛行させることも可能になります。」

過去の画像と比較して、経年劣化を自動で判定

「2つ目は、当社の画像処理技術を使った社会インフラなどの点検支援を想定した技術です。この技術では、ドローンに搭載したカメラを使って撮影した映像から、自らが飛行した位置を自動推定し、センサや画像データを3次元空間で管理できます。また、3Dマッピングも可能で、撮影した画像を以前に撮影したものと比較し、劣化を見つけ出すことができます。いずれも当社の画像処理技術を応用したもので、インフラの点検効率を大幅にアップできると考えています。」

GPSのシミュレーションで、より正確な飛行を支援

「3つ目は、GPS（全地球測位システム）のシミュレーションシステムです。今後、ドローンの自動飛行が可能になってくると、必要なのがGPSです。しかし、現在のGPSは特に都市部などの高い建物が密集する場所では、うまく位置が特定できないことがあります。これは、高い建物などにGPSの電波が反射したりして、誤差が生じるからです。そこで、実際に使われる場所について、衛星の位置や周りの建物の高さなどを考慮して、シミュレーションするのが『GPS-Studio』・『SDR-SAT』です。『GPS-Studio』は、日時や場所を指定することで、衛星の位置や周囲の建物の高さなどを勘案し、実際ドローンのGPS受信機がどのようなGPS信号を受信するかを数値シミュレーションします。『SDR-SAT』では、GPS-Studioの結果を使い、模擬信を号生成することができます。このシミュレーションをもとに、GPSナビが難しい場所を特定する他、GPS信号を補正することで、条件の悪い場所でもGPSナビの精度をあげることが可能です。」